伴隨現(xiàn)代制造技術的發(fā)展越來越高效運轉，精密化，直線電機傳動的優(yōu)越性已被越來越多的人所認識。直線電機也稱之為稱線性電機，線性馬達。日常中常見的直線電機類型為平板式直線電機和U型槽式直線電機，規(guī)格性能以及甚至控制技術都不相同。

 直線電機數(shù)據(jù)系統(tǒng)要有性能良好的直線電機，還要有在安全可靠的條件下實現(xiàn)真正與經(jīng)濟要求的控制系統(tǒng)。由于當前自動控制技術與微計算機技術的發(fā)展，應用于直線電機上的控制技術日漸增多。

 直線電機控制領域的研究大概可被有三種：傳統(tǒng)控制技術，當今控制技術及智能控制技術。傳統(tǒng)的控制技術，如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到廣泛應用。當中PID控制包含動態(tài)控制過程的信息，是交流伺服電機驅動系統(tǒng)中最主要的控制方式。為了提升控制效果，一般會采用解耦控制和矢量控制技術。在程序結構確定、不變化是線性的操作及條件、運行環(huán)境是決定不改變的情況下，使用傳統(tǒng)控制技術是簡單實用的。

 應對高精度微進給的高性能場合，就需要考慮復雜對象與參數(shù)的變化，多種非線性的影響，運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因素，才能有滿意的控制效果。為此，現(xiàn)代控制技術在直線伺服電機調(diào)節(jié)研究中引起了不小的重視。

 最常見控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、及智能控制。是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡與PID等目前的成熟的控制方法相結合，取長補短，以得到好的控制性能。